준 선형화와 상태매개변수화를 사용한 로보트 매니플레이터의 최적궤적 설계 ( Optimal Trajectory Planning of Robotic manipulators Via Quasi-Linearization and State Parameterization )

정경훈 ,  김종수 ,  박종국

한국통신학회 학술대회논문집

1990 .01

조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )

김학범 ,  이양범

한국통신학회논문지

1993 .09

Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints

Il-Kwon Jeong ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계

이승희 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로보틱 매니폴레이터의 최적 경로 제어

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .11

로보트 매니퓰레이터를 위한 이산시간 궤적 계획방법 ( A Discrete-Time Trajectory Planning Method for Robotic Manipulators )

이범희

전자공학회논문지

1988 .02

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어

조현찬 ,  김용호 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .06

시간 최적 경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터

배기현 ,  홍대희 ,  주백석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

압전재료를 이용한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 동탄성 제어

최승복 ,  정재천 ,  최인수 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구

한성현 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .01

해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

로보틱 매니플레이터에 대한 비선형 적응 제어 연구 ( A Study on the Adaptive Nonlinear Control for a Robotic Manipulator )

이규철 ,  김회동 ,  임기영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

여유도가 있는 로봇 매니퓰레이터의 진화연산을 이용한 최적화된 경로 설계 ( Optimal Trajectory Planning of a Redundant Manipulator Based on Evolutionary Computation )

김신 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

A Controller Design Guaranteeing Precise Trajectory Following for a Robotic Manipulator

Chang Doo Kee ,  Won Gul Hwang

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A CONTROLLER DESIGN GUARANTEEING PRECISE TRAJECTORY FOLLOWING FOR A ROBOTIC MANIPULATOR

Chang-Doo Kee ,  Won-Gul Hwang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Trajectory Control of Robotic Manipulator Using Fuzzy Computed Torque Method

Donghee Kang ,  Minjung Lee ,  Youngkiu Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10