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Trajectory Planning of a Redundant Manipulator using Evolutionary Programming
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
물리 시뮬레이션 및 진화 연산을 사용한 진화형 모듈형 로봇 설계
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2018 .07
기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
진화 알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 최적 궤적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
시간 최적 경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
진화 연산의 성능 개선을 위한 하이브리드 방법
한국지능시스템학회 논문지
2002 .08
진화연산과 신경망이론을 이용한 전력계통의 최적환경 및 경제운용
전기학회논문지 A
1999 .12
진화연산을 이용한 신경망제어기의 설계 ( Design of Neuro-Controller Using Evolutionary Computation )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
진화연산을 이용한 유효 및 무효전력 최적배분
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2009 .10
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
여유 자유도 로봇의 국부 최적 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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