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신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
Genetic Trajectory Planning for a Robot Manipulator with Acceleration Parametrization
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Decentralized Near-Optimum Control of a Robot Manipulator
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1992 .01
A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1999 .02
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulatiors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arms
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
A Method of Collision-Free Trajectory Planning for Two Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
The Development of The Robot Manipulator for an Intelligent Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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