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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 최적 제어 이론
Ⅲ. 로보트 팔의 최적 제어
Ⅳ. 시뮬레이션 및 고찰
Ⅴ. 결론
REFERENCES
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로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
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