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로봇 매니퓰레이터를 이용한 프리-액팅 충격 흡수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
기준 경로의 변형에 의한 로봇 매니퓰레이터 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
로보틱 매니폴레이터의 최적 경로 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
유연마니류레이터의 궤도최적화
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .06
Optimal Design of Industrial Manipulator Trajectory ofr Minimal Time Operation
KSME International Journal
1990 .05
로봇 매니퓰레이터에 대한 비례-적분-미분 조절기 설계
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어 ( Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms )
한국통신학회논문지
1989 .10
유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
진화 알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 최적 궤적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
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