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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. DESIGN CRITERIA
Ⅲ. 3 D.O.F. MANIPULATOR
Ⅳ. CONCLUSION
Ⅴ. REFERENCES
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A Controller Design Guaranteeing Precise Trajectory Following for a Robotic Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
I-PDA controller design based on CDM for Robotic Manipulator
Proceedings of KIIT Conference
2005 .07
Trajectory Control of Robotic Manipulator Using Fuzzy Computed Torque Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어군
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
다관절 머니퓰레이터의 사용자 중심 제어기 설계
대한임베디드공학회논문지
2008 .01
Dynamic Behavior of Robotics Manipulator during Impacting with a Work-Piece
Vibration Conference
1997 .11
DYNAMIC BEHAVIOR OF ROBOTICS MANIPULATOR DURING IMPACTING WITH A WORK-PIECE
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
로봇 매니퓰레이터의 추적 제어를 위한퍼지 적응 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .06
Optimal Feedback Control of a Flexible Robotic Manipulator
Vibration Conference
1987 .11
Analysis of Internal Loading for Triple Manipulator Robotics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
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