로보틱 매니플레이터에 대한 비선형 적응 제어 연구 ( A Study on the Adaptive Nonlinear Control for a Robotic Manipulator )

이규철; 김회동; 임기영; 김형래

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이규철 김회동 임기영 김형래

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술대회 논문집 제12권 2호

발행연도: 1989.11

수록면: 391 - 394 (4page)

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