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한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 한국통신학회 학술발표회 논문집 제9권 2호
발행연도
1990.1
수록면
563 - 566 (4page)

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1990

준 선형화와 상태매개변수화를 사용한 보보트 매니플레이터의 최적 궤적 설계
정경훈 ,  김종수 ,  박종국 한국통신학회 학술대회논문집 1990.08 학술대회자료
준 선형화와 상태매개변수화를 사용한 로보트 매니플레이터의 최적궤적 설계 ( Optimal Trajectory Planning of Robotic manipulators Via Quasi-Linearization and State Parameterization )
정경훈 ,  김종수 ,  박종국 한국통신학회 학술대회논문집 1990.01 학술대회자료

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