논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계

이승희; 박종현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이승희 박종현

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권

발행연도: 1998.10

수록면: 506 - 509 (4page)

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