최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신; 우광방

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김성신 우광방

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측연구회) 1986.01

발행연도: 1986.1

수록면: 9 - 12 (4page)

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