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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 협력 작업시의 상호 연관 관계
Ⅲ. 퍼지최적 부하분배
Ⅳ. 최적시간해 결정
Ⅴ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅵ. 결론
참고문헌
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협력 로보트 매니퓰레이터의 최적 내부힘 분배를 위한 퍼지 논리 적용 ( On Appling Fuzzy Logic to The Optimal Internal Force Distribution of Cooperating Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )
전자공학회논문지
1989 .10
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
A Study on the Position Force Control and Optimal Load Distribution of Two Coordinating Robots
전기학회논문지
1993 .09
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
부하변동을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 퍼지논리제어 ( Application of Fuzzy Logic Control to a Robot Manipulator with Load Variation )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )
한국통신학회논문지
1993 .09
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
다각 보행로보트의 순응 제어를 위한 힘의 최적 분배
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
실수형 유전 알고리듬을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 최적화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
최적 제어에 대한 퍼지 유전 알고리즘의 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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