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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제18권 9호
발행연도
1993.9
수록면
1,376 - 1,385 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1993

조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )
김학범 ,  이양범 한국통신학회논문지 1993.09 학술저널
조작기의 동특성을 고려한 로보트 매니플레이터의 최적 제어 ( The Optimal Control of Robot Manipulator with the Actuator Dynamics )
김학범 ,  이양범 대한전자공학회 학술대회 1993.01 학술대회자료

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