탄성을 고려한 로보트 매니플레이터의 제어에 관한 연구

이시복 ,  조형석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1988 .07

산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구

한성현 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .01

두개의 표본 시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식

이종수 ,  권욱현 ,  최경삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

두개의 표본시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식 ( Multirate Dynamic Control of Robotic Manipulator )

이종수 ,  권욱현 ,  최경삼

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

다중모델과 스위칭을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응제어

이형찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

로봇트 매니퓰레이터의 비집중 적응 제어

김기순 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

초음속으로 미끄러지는 탄성동역학 문제

심세준 ,  장용훈

한국트라이볼로지학회 학술대회

2018 .04

로보틱 매니플레이터에 대한 비선형 적응 제어 연구 ( A Study on the Adaptive Nonlinear Control for a Robotic Manipulator )

이규철 ,  김회동 ,  임기영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

유동영 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

Real-Time Elastodynamic Deformation of Thin Shell Structures

Min Gyu Choi ,  Hyeong-Seok Ko ,  Seung Yong Woo

컴퓨터그래픽스학회논문지

2006 .03

로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )

김기순 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1995 .09

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators )

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

유한 고체내 탄성동역학 문제의 모델링

조윤호

비파괴검사학회지

2000 .04