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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1996년도 하계학술대회 논문집 B
발행연도
1996.7
수록면
1,212 - 1,215 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 매니퓰레이터 궤적 생성
Ⅲ. 로봇 매니퓰레이터 궤적의 최적화
Ⅳ. 로봇 매니퓰레이터의 궤적제어
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
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