메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

전방향 운동용 Mecanum Wheel의 설계연구 ( Design of Mecanum Wheel for Omni-directional Motion )

김호중 ,  신동헌 ,  이인태

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

전방향 이동로봇을 위한 메카넘휠의 기하학적 설계에 관한 고찰

이민제 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

메카넘휠을 이용한 전방향 이동로봇의 설계 및 기구학적 고찰

주백석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 플랫폼 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

메카넘휠 성능개선을 위한 일체형 설계 및 구조해석

정재웅 ,  권순재 ,  주백석 외 1명

한국기계가공학회지

2014 .04

위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계

김룡섭 ,  류상현 ,  박진수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

롤러 지지용 림휠 설계에 따른 메카넘휠의 하중 특성에 관한 고찰

백종복 ,  주백석 ,  정재웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

실험계획법을 이용한 메카넘휠의 안전율 및 경량화를 고려한 최적설계

김재실 ,  이동혁 ,  이재훈 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

Slip Analysis and Experimental Verification for an Omni-Directional Mobile Robot based on Mecanum Wheels

김설하 ,  이청화 ,  주백석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .01

Mecanum Wheel의 동역학 시뮬레이션 모델 개발

배종진 ,  석인기 ,  강남철

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2011 .10

다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험

신상재 ,  주종남 ,  김성한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

구동 조건을 고려한 메카넘휠의 동적 안정성에 관한 연구

신민재 ,  이정훈 ,  전민승 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발

박재순 ,  김태근 ,  김동섭 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어

김봉규 ,  류정래

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

유한요소법을 이용한 메카넘휠의 공진 회피에 관한 연구

김재실 ,  이정훈 ,  김동일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

메카넘 바퀴를 적용한 전동 리프팅 휠체어의 설계 및 제작에 관한 연구

조장현 ,  황병준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .02