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Kenichi Iida (Nara National College of Technology) Hisao Yoshikawa (Nara National College of Technology) Taichi Mori (Nara National College of Technology) Toshio Hira (Nara National College of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,087 - 2,090 (4page)

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In this paper, we propose an Omnidirectional Electric Wheelchair (OEW). The proposed OEW has four omniwheels for the omnidirectional movement. Two of the omniwheels are arranged to X-axis direction and the other two are arranged to Y-axis direction. By controlling the movement of the omniwheels, the OEW can instantaneously rotate and move in all directions. Hence that, especially in the narrow spaced indoor environment, the omnidirectional nature of the OEW has an advantage over the standard wheelchair. Furthermore, the operator’ posture is used as signal to the OEW. The operator’ posture is measured by a “abuton sensor”which uses a pressure sensor to measure the pressure distribution. The effectiveness of proposed the system is reflected by the experimental results of the prototype OEW and Zabuton sensor system.
#Electric Wheelchair #Omni-directional Movement #pressure sensor

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ELECTRIC WHEELCHAR
3. EXPERIMENTAL RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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