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Dynamic Modeling and Adaptive Neural-Fuzzy Control for Nonholonomic Mobile Manipulators Moving on a Slope
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
Dynamic Modeling and Adaptive Neural-Fuzzy Control for Nonholonomic Mobile Manipulators Moving on a Slope
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
Robust Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
다중 이동조작 로봇을 위한 기구학적 제어기법
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
Integrated Task Planning based on Mobility of Mobile Manipulator(M2) Platform
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2009 .09
Nonholonomic 모바일 로봇의 퍼지 PID제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Local Obstacle Avoidance of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in Trajectory Tracking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
LOCAL MOTION PLANNER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
On the Nonlinear Modeling of Systems with Higher-Order Nonholonomic Constraints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Switching Manifold Control for an Extended Nonholonomic Double Integrator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Nonholonomic 이동로봇의 호밍과 장애물 회피 알고리즘
전기학회논문지 D
2002 .12
Motion Control of Nonholonomic System with Rolling Constraint
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
A Discontinuous Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행
한국생산제조학회지
2015 .02
Nonlinear Adaptive Sliding Mode Control of Nonholonomic Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking a Smooth Curved Path
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2014 .10
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