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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1999.10
수록면
405 - 408 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동매니퓰레이터의 기구학적 해석
3. 시스템 운용 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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