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논문 기본 정보

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대한기계학회 대한기계학회 논문집 대한기계학회 논문집 제16권 제4호
발행연도
1992.4
수록면
675 - 683 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

1994

자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법
임종환 ,  조동우 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법 ( A New Systematic Exploration Method for an Autonomous Mobile Robot operating in an Unknown Environment )
임종환 ,  조동우 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

1993

다중반사경로효과를 고려한 자율이동로봇의 초음파지도 형성
임종환 ,  조동우 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

1992

확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
임종환 ,  조동우 대한기계학회 논문집 1992.04 학술저널
국부지도를 이용한 자율이동로봇의 실시간 지도형성 및 위치평가 ( Local Maps for an Autonomous Mobile Robot : Real Time Map Construction and Position Estimation )
임종환 ,  조동우 ,  황진성 대한기계학회 춘추학술대회 1992.01 학술대회자료

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초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 써튼티 그리드 형성
林鍾桓 ,  曺東佑 전기학회논문지 1990 .04
밀링공정의 적응모델링과 공구마모 검출을 위한 신경회로망의 적용
고태조 ,  조동우 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1994 .02
[論文] 다종의 가진방법을 이용한 비연성 경향을 가진 차실모형의 모우드 해석
김시조 ,  조동우 ,  김관주 외 1명 오토저널 1992 .02
선삭계의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Cutting System in Turning Operations )
이장무 ,  조동우 ,  서준교 대한기계학회 논문집 1982 .01
방향성을 고려한 일반화된 공작기계의 입체오차 모델링
안경기 ,  조동우 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2002 .04

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