이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

자율 주행 모바일 로봇을 위한 실시간 상황 적응형 다단계 깊이지도 생성

경동욱 ,  강병두 ,  정학상 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )

임종환 ,  조동우

대한기계학회 논문집

1992 .04

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구

손영섭 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

단일 초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

金渶根 ,  金學一

전기학회논문지 D

2002 .12

자율 주행 로봇을 위한 네트워크 기반의 능동적 시스템 구조의 설계

이현구 ,  이병주 ,  서삼준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

안드로이드 기반의 자율주행 로봇 구현

여종윤 ,  이상학 ,  랭 바흐 트루옹 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계

최한수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12