지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2010
2008
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
대한기계학회 논문집
1992 .04
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
자동경로 퍼니 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자동경로 퍼지 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어 ( A Study on the Navigation for Autonomous Mobile Robot Using a Self-Paced Fuzzy Tracking Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2000 .09
센서 합성을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘 설계
전기학회논문지 D
2004 .10
Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
Theta* 알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 전역경로계획 방법
정보 및 제어 논문집
2013 .10
Theta* 알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 전역경로계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
0