확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )

임종환 ,  조동우

대한기계학회 논문집

1992 .04

데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성

李侑哲 ,  林鍾桓 ,  曺東佑

전기학회논문지 D

2005 .09

미지의 영역에서 활동하는 자율이동로봇의 초음파지도에 근거한 위치인식 시스템개발

강승균 ,  임종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다중반사경로효과를 고려한 자율이동로봇의 초음파지도 형성

임종환 ,  조동우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정

이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

자율이동로봇의 위치불확실성을 고려한 초음파 지도작성 ( Sonar Mapping Considering Position Uncertainty of an Autonomous Mobile Robot )

민병권 ,  박남수 ,  조동우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

주광로 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

초음파 센서를 이용한 자율이동로봇의 확률지도 작성

이상수 ,  오준섭 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자율이동 로봇의 위치추정을 위한 변형된 칼만필터 방식

엄기환 ,  강성호 ,  김주웅

한국정보통신학회논문지

2008 .04

무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구

유민석 ,  엄태민 ,  김남욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

확률이론을 이용한 자율 주행 로봇의 지도 제작에 관한 연구 ( A Study on Map Generation for Autonomous Mobile Robot Using the Probability Theory )

김민 ,  김병곤 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

자율 주행 모바일 로봇을 위한 실시간 상황 적응형 다단계 깊이지도 생성

경동욱 ,  강병두 ,  정학상 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )

원영진 ,  류희삼

전자공학회논문지-T

1999 .06

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

의사결정 지원을 위한 사용자 중심의 수치지도

이동천 ,  이용욱 ,  박기석

한국측량학회지

2009 .04

퍼지를 이용한 자율이동로봇의 이동경로 추종

김은석 ,  주기세

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .05