지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율이동 로봇의 구성과 기능
Ⅲ. 이동 로봇의 경로 추종 기법
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
퍼지를 이용한 자율이동로봇의 이동경로 추종
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .05
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
블록 기반 진화신경망을 이용한 자율이동로봇의 동작제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
대한기계학회 논문집
1992 .04
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-T
1999 .06
자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
0