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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이동 로봇 시스템 구성
3. 이동 로봇 제어를 위한 퍼지 모델링
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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1999 .12
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지로직과 포텐셜 필드를 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획법
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2003 .11
퍼지로직과 포텐셜 필드를 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획법
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자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-T
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