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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1994.01
발행연도
1994.1
수록면
42 - 47 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

1994

자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법
임종환 ,  조동우 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법 ( A New Systematic Exploration Method for an Autonomous Mobile Robot operating in an Unknown Environment )
임종환 ,  조동우 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

1993

다중반사경로효과를 고려한 자율이동로봇의 초음파지도 형성
임종환 ,  조동우 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

1992

확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
임종환 ,  조동우 대한기계학회 논문집 1992.04 학술저널
국부지도를 이용한 자율이동로봇의 실시간 지도형성 및 위치평가 ( Local Maps for an Autonomous Mobile Robot : Real Time Map Construction and Position Estimation )
임종환 ,  조동우 ,  황진성 대한기계학회 춘추학술대회 1992.01 학술대회자료

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