데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성

李侑哲; 林鍾桓; 曺東佑

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자료유형: 학술저널

저자정보: 李侑哲林鍾桓曺東佑

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 D 전기학회논문지 제54D권 제9호

발행연도: 2005.9

수록면: 539 - 546 (8page)

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[학술지(정기간행물)] - D. W. Cho / 1989.03 / A Bayesian Method for Certainty Grids : 57 ~ 60

[학술지(정기간행물)] - J. H. Lim / 1994. / Specular Reflection Probability in the Certainty Grid Representation : 512 ~ 520

[학술지(정기간행물)] - 임종환 / 1994. / 초음파센서를 이용한 자율이동로봇의 지도형성 탐사 및 위치평가

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