유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획

이동하 ,  이동활 ,  이만형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구

조성배 ,  박경훈 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획

박종훈 ,  이재광 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )

임종환 ,  조동우

대한기계학회 논문집

1992 .04

자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

윤희상 ,  박태형

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종

주기세

한국정보통신학회논문지

2000 .09

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  배근신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구

정준영 ,  한석진 ,  김지현 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구

김상헌 ,  최승진 ,  신창훈 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구

유민석 ,  엄태민 ,  김남욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구

정광민 ,  이희재 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구

조유기 ,  정성원 ,  성기원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

분산유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇군의 행동 진화 ( Evolution of Behavior in a Collective Autonomous Mobile Robots Using Distributed Genetic Algorithms )

이동욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )

원영진 ,  류희삼

전자공학회논문지-T

1999 .06

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10