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요약
Abstract
2. 이론적 배경
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
그리드 형태의 초음파 지도를 이용한 이동로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
초음파센서를 이용한 이동로봇의 간단한 벽면 따르기 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors
KSME International Journal
2002 .03
초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
초음파센서와 적외선센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
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