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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇 시스템
3. 로봇의 주행제어
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
6. 참고문헌
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전기학회논문지 D
2004 .10
자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발
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2003 .05
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
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2000 .07
클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 정렬 알고리즘 구현
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1997 .11
자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
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