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이용수
Abstract
1. 서론
2. 경로 계획
3. 수정된 골격화 알고리즘에 의한 경로 계획
4. 결론
참고 문헌
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차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어
전기학회논문지 D
2000 .01
이동 로봇의 경로계획 및 제어
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2013 .05
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