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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2005 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2005.10
수록면
83 - 85 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
음향학에 기반한 자율이동로봇의 초음파 확률격자지도 작성
이유철 ,  이세진 ,  임종환 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 초음파 확률격자지도
3. 로봇위치추정
4. 시험결과 및 결론
감사의 글
참고문헌

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초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
김지민 ,  정태원 대한전기학회 학술대회 논문집 2004 .07
데이터 연관 필터를 이용한 자율이동로봇의 초음파지도 작성
李侑哲 ,  林鍾桓 ,  曺東佑 전기학회논문지 D 2005 .09

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