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신호욱 (한국과학기술연구원) 조홍준 (한국과학기술연구원) 김계리 (한국과학기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
262 - 262 (1page)

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신변종 바이러스인 COVID-19 가 2019 년 12 월 중국 후베이성 우한에서 처음 발생한 이후 세계적으로 확산하였고, WHO 는 팬데믹을 선포하였다. 팬데믹 상황에서는 의료진의 감염 확산을 방지하여 의료 시스템 공백을 최소화하는 것이 중요하다. 이를 위한 대안으로 비대면 검체 채취 로봇의 필요성이 증대되었고, 전 세계적으로 다양한 형태의 비대면 검체 채취 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 기존의 검체 채취 로봇 그리퍼는 Swab 의 직경이 작아 정밀한 파지에는 어려움이 있었고, 보조물을 부착하거나 부가적인 의료진의 전처리 과정을 수반하여 Swab 을 파지할 수 있었다. 본 연구에서는 Swab 과 UTM 파지에 특화된 그리퍼 개발을 통 ... 전체 초록 보기
#Rotation #Elastic cable #Self-centering mechanism #Flexible-iris mechanism

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