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내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
비정형 형태 제품의 생산 자동화를 위한 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2024 .09
비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
차량용 고무 성형품 자동 취출을 위한 그리퍼 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
CAN 통신을 이용한 그리퍼 정밀 제어기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
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