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소형 폐가전 선별을 위한 부족 구동 세 손가락 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2024 .09
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
가변강성 그리퍼의 파지를 향상시키기 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
2지형 그리퍼의 실린더형 물체 파지를 위한 RGB-D 카메라 영상을 사용한 파지점 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
원거리 파지가 가능한 확장형 그리퍼 메커니즘 이동 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
형태 적응형 구조를 활용한 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향
로봇과 인간
2019 .01
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
2 자유도 손가락을 가진 그리퍼의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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