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다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
Performance Characteristics of a Soft Gripper Fabricated by Additive Manufacturing Process
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .10
유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
적층제조를 위한 지지대가 필요없는 소프트 그리퍼의 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
적층제조를 이용한 소프트 그리퍼의 개발연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
과수 수확을 위한 적응형 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .07
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