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이종복 (고려대학교) 김호빈 (고려대학교) 김선우 (고려대학교) 김상도 (서울과학기술대학교) 이호석 (광운대학교) 김용재 (한국기술교육대학교) 박신석 (고려대) 이종원 (한국과학기술연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제18권 제2호
발행연도
2023.6
수록면
164 - 171 (8page)
DOI
10.7746/jkros.2023.18.2.164

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To control the spread of COVID-19, it is important to identify the infection in its incipient stages so that the infected persons can be dealt with accordingly. The currently used face to face sampling method may increase the risk of infection for medical professionals as it exposes them to the asymptomatic yet infectious patients. This can result in further increases in the load on the medical system and workload of the medical staff. As a solution to this problem, in this paper, we present a robotic system for rapid non-face-to-face automatic nasopharyngeal swab sample collection. The system consists of a custom designed 7-DoF manipulator equipped with a specially developed safety mechanism for restricting the maximum force applied by the tip of the swab. During the swab sampling process, the force applied by the tip of the swab is continuously monitored in real-time by a 3-axis force sensor in order to detect contact with the nasopharynx. The possibility of using this system for automaticnasopharyngeal swab sample collection is proven through experimentation with a phantom model.
#Automatic Swab Sampling Robot #Nasal Sampling #Quarantine Robot #COVID-19

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design and Implementation of the Robot
3. Experiments and Results
4. Conclusions
References

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