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Contact force control of automated swab sampling robot during nasopharyngeal swab
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
코로나 검체 채취 로봇을 위한 Swab Module 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
상기도 호흡기 바이러스 검체 채취의 통증 감소 및 안전성 향상을 위한 모니터링 센서 및 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다자유도 비강 자동 검체 채취 로봇 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2023 .06
비인두 검체 채취를 위한 원격중심운동 기반 리더-팔로워 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
미세격자형 비인두 검체봉 자동설계 및 3D 프린팅 조형 데이터 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Gravity Compensation of Handheld Force-Sensing Instruments for COVID-19 Swab Sampling
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
다양한 크기의 그립을 위한 유연 아이리스 메커니즘 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Swab을 활용한 실내 바이오에어로졸 검측 방법 고찰
대한환경공학회 학술발표논문집
2021 .11
Nostril Detection Algorithms for Visual Control of Automatic COVID-19 Swab Sampling Robot Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
의료진의 안전 및 편의성 증대를 위한 비대면 검체채취 로봇 시스템
로봇과 인간
2021 .04
An Estimation Model of Nasopharyngeal Specimen Collection Path for Non-face-to-face Automatic Sampling Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Rapid Detection of COVID-19 in Human Nasopharyngeal Swap Specimen with Polymer-assisted Nucleic Acid Extraction and Digital PCR
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .04
자동설계를 적용한 격자 구조 비인두 검체봉 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
검체 채취를 위한 테스트 부스의 기능 및 품질 평가 표준화
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
코로나바이러스감염증-19로 인한 교통수요 변화 분석
한국ITS학회 논문지
2020 .01
서·남해 EEZ 해역의 골재채취로 인한 해저지형 변화 연구
한국해양환경·에너지학회지
2021 .11
에티오피아 신종감염병 대응 비대면 호흡기 검체채취시스템 역량강화
적정기술학회지
2022 .12
코로나바이러스감염증-19로 인한 통행 변화 분석: 대전광역시를 중심으로
교통기술과정책
2020 .08
고방사선 지역의 시료채취를 위한 듀얼암 로봇의 채취장비 설계 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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