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김대호 (한국전자기술연구원) 김봉석 (한국전자기술연구원) 박재순 (한국전자기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
274 - 274 (1page)

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현대에는 다양한 분야에서 자동화 공정이 이루어지고 있다. 하지만 거의 모든 공정은 정형화 된 물체를 대상으로만 자동화 공정이 진행되고 있다. 이번에 제안하고자 하는 그리퍼는 비정형 물체, 예를 들어, 김치같은 형태가 특정되지 않는 음식물을 다룰 수 있는 그리퍼이다. 그러한 그리퍼의 제일 첫 번째 조건은 우선 음식물로부터 그리퍼가 완벽하게 차단되어 있어야 하고, 다음으로 그리퍼가 어떤 형태의 물체라도 집을 수 있어야 한다. 마지막으로 그리퍼의 그립력이 강해야 무거운 물체도 다룰 수 있다. 위 조건을 만족하기 위해 사람의 손가락과 같은 형태의 그리퍼를 개발하고 있다. 손가락처 ... 전체 초록 보기
#Gripper #Atypical products #Finger gripper #Food gripper

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