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저자정보
유재형 (한국과학기술연구원) 김정률 (한국과학기술연구원) 정수훈 (한국과학기술연구원) 김계리 (한국과학기술연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
282 - 282 (1page)

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최근 장기화되고 있는 신종 코로나바이러스(COVID-19)의 유행은 필연적으로 선별 진료 인력의 확충을 야기시키고 있다. 하지만 진료 인력들은 큰 업무 부담과 함께 대면 진료 시의 코로나 감염 위험성에 노출되어 있기 때문에 정상적 업무 수행에 큰 어려움을 겪고 있다. 이러한 의료인력의 부족과 대면 진료의 위험성 문제를 해결하기 위해 최근 자동화된 비대면 코로나 검체채취로봇(Sampling Robot)에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 검체채취로봇 자동화를 위해서 채취가 이루어지는 제한된 부스 공간 내에 Swab 과 Universal Transport Medium (UTM) 수집을 위한 여러 가지 Module 들이 배치되어 있어야 한다. 따라서 좁은 면적에서 Swab 을 효율적으로 배치하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 Swab Holder 의 높낮이를 변경할 수 있는 Snap Fit 구조를 적용하여 제한된 공간 ... 전체 초록 보기
#COVID-19 sampling robot #Swab module #Swab holder #Snap fit mechanism

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