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미세격자형 비인두 검체봉 자동설계 및 3D 프린팅 조형 데이터 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
원천적으로 안전한 신속 비대면 비강 자동 검체 추출 로봇 시스템 개발
로봇과 인간
2024 .07
의료진의 안전 및 편의성 증대를 위한 비대면 검체채취 로봇 시스템
로봇과 인간
2021 .04
체심입방 미세격자구조의 자동 설계방법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
자동화 머신 러닝을 이용한 최적의 검체 농도 예측 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
비인두 검체 채취를 위한 원격중심운동 기반 리더-팔로워 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다양한 크기의 그립을 위한 유연 아이리스 메커니즘 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Contact force control of automated swab sampling robot during nasopharyngeal swab
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
적층제조 격자 구조의 기하학적 조건에 따른 균열 유도
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
무릎보조기 잠금장치 강도에 대한 품질시험 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
무릎보조기 잠금장치 강도에 대한 품질시험 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
복합 격자구조 기반 복사냉각 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
DLP 3D 프린터로 제작된 복합소재 격자구조에 대한 압축 강도 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
3D 격자 구조의 저-고주파 대역에서의 진동 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
3D 프린팅 기반 경량 및 고강도/강성 특성을 지닌 격자 구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
알루미늄 나노 입자-고분자 복합체로 코팅된 미세 격자 구조의 압축 거동 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
기계학습기반 최적설계와 3 차원 프린터를 활용한 격자 구조 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
검체 채취를 위한 테스트 부스의 기능 및 품질 평가 표준화
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
코로나 검체 채취 로봇을 위한 Swab Module 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
폴리우레탄 소재를 이용한 3D 프린팅 격자 구조의 상대밀도에 따른 쿠션 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
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