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Contact force control of automated swab sampling robot during nasopharyngeal swab
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다자유도 비강 자동 검체 채취 로봇 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2023 .06
코로나 검체 채취 로봇을 위한 Swab Module 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
미세격자형 비인두 검체봉 자동설계 및 3D 프린팅 조형 데이터 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Human Subject Study on Applied Force during Nasopharyngeal Swab Sampling
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
상기도 호흡기 바이러스 검체 채취의 통증 감소 및 안전성 향상을 위한 모니터링 센서 및 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Gravity Compensation of Handheld Force-Sensing Instruments for COVID-19 Swab Sampling
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Vision-based Moving Object Tracking for Mobile Robots using Leader-Follower Formation Control via Distributed Estimators
대한전기학회 워크샵
2021 .04
다양한 크기의 그립을 위한 유연 아이리스 메커니즘 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
상대 상태를 이용한 다중 리더 및 싱글 추종자를 위한 일치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Swab을 활용한 실내 바이오에어로졸 검측 방법 고찰
대한환경공학회 학술발표논문집
2021 .11
이동 가능한 로봇 팔의 원격 제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Nostril Detection Algorithms for Visual Control of Automatic COVID-19 Swab Sampling Robot Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Vision-based Leader-Follower Mobile Robots for Cooperative Object Handling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Implementation of Remote Control System for Mobile Robot Based on Hand Motion Using Leap Motion
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
자동설계를 적용한 격자 구조 비인두 검체봉 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
관성 센서와 영상 인식을 이용한 원격 제어 로봇 팔
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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