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최권우 (동명대학교) 김기주 (동명대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 재료 및 파괴부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
198 - 198 (1page)

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수많은 모바일 로봇들은 특정 장애물, 험한 지형으로 인하여 진입을 못 하거나 목표지점에 도착하는 데 드는 시간이 오래 걸리는 로봇들이 많다. 보스턴 다이나믹스에서 개발한 Sand Flea은 4개의 바퀴를 달고 연소식 피스톤을 장착하여 지상으로 피스톤을 발사해 최고 점프 높이는 30ft(9.14m)입니다. Sand Flea 로봇의 무게는 5kg에 달하며 크기는 330mm x 457mm x 152mm이다. 저는 Sand Flea보다 더 작고 무게가 가벼우며 새로운 공압 액추에이터를 갖춘 이 ... 전체 초록 보기
#Pneumatic Actuator(공압 액추에이터) #A Two-Wheel Jumping Robot(이륜 점프 로봇)

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