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이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구
전자공학회논문지
2023 .01
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇
융합신호처리학회 논문지
2022 .03
동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석
국방로봇학회 논문집
2022 .10
이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
미끄러짐을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
분리-합체가 가능한 이륜자기균형 물품이송로봇의 제어
국방로봇학회 논문집
2023 .01
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
A Unified Approach of Denavit-Hartenberg Representation to Kinematics Equations of Two-wheel Mobile Robots for UndergraduateRobotics Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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