이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구

조성택 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2016 .02

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어

이정우

대한기계학회 논문집 A권

2021 .07

아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작

박태환 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어

임의신 ,  김석균

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

외란관측기 기반 제어기를 이용한 2륜 이동균형로봇의 강인한 자세제어 연구

장경민 ,  장소현 ,  장지혜 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어

김다윗 ,  김현석 ,  최동일

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구

이범진 ,  정슬

전자공학회논문지

2023 .01

로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험

최예진 ,  이범진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

분리-합체가 가능한 이륜자기균형 물품이송로봇의 제어

허성용 ,  신승철 ,  김민극 외 2명

국방로봇학회 논문집

2023 .01

이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어

이범진 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비평탄면 주행을 위한 외란 관측기 설계

유재림 ,  권상주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05