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다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .10
에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 동적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
공압 액추에이터를 사용한 이륜 점프 로봇 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
운동 에너지 변환을 이용한 점프 로봇 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비선형 모델 예측 제어를 이용한 차동 구동 로봇의 경로 추종
로봇학회 논문지
2020 .09
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어
한국정보통신학회논문지
2017 .04
Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
날갯짓 기능을 가진 도약 로봇의 종방향 안정성 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
도약 자세 이미지 분석을 통한 도약력 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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