방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇

임소정 ,  백상민 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

소형 도약로봇을 위한 방향전환 메커니즘

정광필 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구

전부름 ,  김영재 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

생체모사 소형 복합거동 로봇

정광필 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구

김명진 ,  윤동원

국방로봇학회 논문집

2022 .10

Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot

Aki ,  a UMEHARA ,  Yuya YAMAMOTO 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

날갯짓 기능을 가진 도약 로봇의 종방향 안정성 해석

Au Thi Kim Loan ,  Phan Hoang Vu ,  하기헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .11

시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어

김세정 ,  정명진 ,  김민철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 동적 해석

최재능 ,  정경민 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot

Ali Ba ,  zega ,  Deok-Jin Lee

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성

이윤황 ,  양용준 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Directed and Continuous Jumping of Soft Robots via Instantaneous Topological Conversion

전지수 ,  최준찬 ,  이혁 외 5명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발

고영현 ,  표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Jumping Motion Control of One-legged Jumping Robot with Pneumatic Muscles

Yuta ISHIYAMA ,  Yuya YAMAMOTO ,  Atsuo TAKANISHI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

운동 에너지 변환을 이용한 점프 로봇 실험 연구

최재능 ,  서태원 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계

김세호 ,  염기원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06