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의수 설계를 위한 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
근전도 신호 기반 의수 사용자의 파지력 의도 판별
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇 의수의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
카메라 영상과 딥러닝을 이용한 의수로봇 제어 시스템과 파지대상 선정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
우주 로봇 팔 기구학
로봇과 인간
2023 .04
상지 의수 및 근전도 기반 직관적인 제어 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
EMG-Based Prosthetic Arm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
날갯짓하는 새 로봇의 기구학적 구조 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
전동화와 기구학, 기구 설계
오토저널
2022 .08
자동차공학과 기구학
오토저널
2018 .04
기구학을 이용한 6 족 로봇의 이동 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
로봇의수 제어를 위한 고전도성 고무전극 기반 다채널 표면 근전도 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
알기쉬운 연속체 로봇 기구학 이야기
제어로봇시스템학회지
2023 .06
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .10
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