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충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
이륜 구동 정찰 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
협소 공간 장애물 극복을 위한 가변형 트랙을 가진 모바일 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
축방향 충격흡수 향상을 위한 소형구형 투척 로봇구조 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Autonomous Reconnaissance Bot
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
투척형 로봇을 위한 유연 구조의 휠에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
군집 드론 정찰 시스템을 위한 시뮬레이션 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
다개체 로봇 정찰 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
군집 정찰드론 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
소형무인항공기 투척이륙 기준설정 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .11
험지에서의 고속 정찰을 위한 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
향상된 이동성을 위한 가변 휠-레그 모바일 로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2021 .03
군집 정찰용 드론 제어기 설계 및 모델 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인FA실현을 위한 제조공정라인내의 2휠 구동로봇의 실시간 장애물 회피기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
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