방향 전환과 재도약이 가능한 소형 도약 로봇

임소정 ,  백상민 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구

김명진 ,  윤동원

국방로봇학회 논문집

2022 .10

Jumping Pattern Generation for One-Legged Jumping Robot

Aki ,  a UMEHARA ,  Yuya YAMAMOTO 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성

이윤황 ,  양용준 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발

고영현 ,  표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

날갯짓 기능을 가진 도약 로봇의 종방향 안정성 해석

Au Thi Kim Loan ,  Phan Hoang Vu ,  하기헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .11

Directed and Continuous Jumping of Soft Robots via Instantaneous Topological Conversion

전지수 ,  최준찬 ,  이혁 외 5명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2021 .10

소형 도약로봇을 위한 방향전환 메커니즘

정광필 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Jumping Motion Control of One-legged Jumping Robot with Pneumatic Muscles

Yuta ISHIYAMA ,  Yuya YAMAMOTO ,  Atsuo TAKANISHI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발

표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Jumping 로봇의 다리에 대한 기구학적 설계 및 분석

김명진 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

소형 도약 로봇의 방향 제어 메커니즘

정광필 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Mechanism and Jumping Pattern of One-Legged Jumping Robot with Pneumatic Actuators

Yuya Yamamoto ,  Ha ,  uyoshi Nishi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 동적 해석

최재능 ,  정경민 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계

김세호 ,  염기원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

초소수성 표면 위 단일 액적의 초기 접촉 조건에 따른 점핑현상연구

최해찬 ,  신승원

한국전산유체공학회지

2017 .12

스키점프 경기에서 도약자세에 따른 도약력 예측

도영경 ,  이헌용 ,  남윤형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

운동 에너지 변환을 이용한 점프 로봇 실험 연구

최재능 ,  서태원 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

도약 자세 이미지 분석을 통한 도약력 예측

남윤형 ,  도영경 ,  김도년

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05