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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications ICEIC : 2010
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 229 - 231 (3page)
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Although a recently introduced limit-cycle navigation method has demonstrated great performance, the method also has the significant drawback of not being able to handle dynamic obstacles. To overcome such a shortcoming, this paper discusses an algorithm to avoid dynamic obstacles. The proposed algorithm is mainly composed of a collision detection algorithm and an existing limit-cycle navigation method. The collision detection algorithm is bas ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Limit-cycle navigation method and Vector Function
Ⅲ. Simulation and Result
Ⅳ. Discussion
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